É missão dos CENEX’s , na UFMG, de acordo com a Resolução 01/2002, de 03/10/02, da Câmara de Extensão:
-Orientar os coordenadores das ações de extensão em relação às normas gerais da extensão, ao registro das ações no Sistema de Informação da Extensão (SIEX), acompanhar as ações e avaliar, de acordo com os planos de trabalho previstos no desenvolvimento dos projetos e programas aprovados;
-Divulgar e orientar, tanto os futuros coordenadores das ações quanto os alunos, após as ações serem contempladas com bolsas de extensão,quanto ao processo de seleção relativo aos Editais de distribuição de bolsas.
-Atuar como elemento articulador entre a Pró- Reitoria de Extensão ( Proex) e a ECI;
-Atuar como órgão de planejamento, divulgação, assessoramento,apoio, acompanhamento e organização de todas as atividades de extensão desenvolvidas por docentes, discentes e técnico-administrativos, favorecendo contatos, convênios e captação de recursos para o andamento dos trabalhos de extensão.
São definidas como ações de extensão: cursos, eventos,prestação de serviço, consultorias, projetos e programas de extensão,dentre outros.